LT通用机器人特点及应用
高速高精度大负载的水平四自由度机器人;速度快、负载大、精度佳、工作范围大、可靠性好、效率高;四个自由度和长臂展提供大工作包络面;圆润外形和波纹管能更好的防止灰尘和液体;给所有工业环境中的各种装配拾取应用提供加工质量并提高生产率。
LT通用机器人应用领域
教育、科研、涂胶、涂胶、去毛边、焊锡、汽车、电子产品工业、药品、食品工业等。
采用机/电一体化设计的力反馈模块化关节,关节内部集成了电机、抱闸、编码器、减速器、驱动器和力矩传感器,LT通用机器人通过高速实时数据总线与主控制器进行通讯,机器人与主控制器之间仅需供电和数据总线连接,提高了系统的可靠性。关节为中空轴式全封闭结构,中部或尾部固定,端部输出,可根据需要更换连接杆件组合成不同的机器人结构。机械人本体具有七个自由度,末端手抓具有两个自由度,可实现对目标的抓取和旋转。