LT1500-C-6通用机器人

所属分类：LT通用机器人
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发布日期：2020-12-30 13:38:16

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产品概述
性能特点
技术参数

采用机/电一体化设计的力反馈模块化关节，关节内部集成了电机、抱闸、编码器、减速器、驱动器和力矩传感器，LT通用机器人通过高速实时数据总线与主控制器进行通讯，机器人与主控制器之间仅需供电和数据总线连接，提高了系统的可靠性。关节为中空轴式全封闭结构，中部或尾部固定，端部输出，可根据需要更换连接杆件组合成不同的机器人结构。机械人本体具有七个自由度，末端手抓具有两个自由度，可实现对目标的抓取和旋转。